Kehossa on monentyyppisiä niveliä, mukaan lukien kuitu-, rusto- ja nivel-nivelet. Nivelliitoksille on tunnusomaista nivelnesteen esiintyminen tilassa, joka koteloi nivelten nivelpinnat (pinnat, jotka koskettavat toisiaan). Synoviaalikapseli vähentää luiden välistä kitkaa mahdollistaen sujuvamman liikkumisen. Nivelliitoksia on kuusi tyyppiä: liuku-, condoloid-, satula-, sarana-, pallo- ja holkki- sekä nivelliitokset.
Liukunivel
Liukunivel mahdollistaa tasaisen liikkumisen useassa suunnassa tasoa tai muuta sileää pintaa pitkin. Nivel on kuin kaksi levyä, jotka liukuvat toistensa yli. Esimerkki olisi ranteen karpaaliset luut, jotka muodostavat liukuvan nivelnivelen.
Condyloid nivelet
Samoin kuin liukuvat nivelet, kondyloidiset nivelet ovat jonkin verran erilaisia siinä mielessä, että niiden pinta on epäsäännöllinen ja luut liikkuvat toistensa ohi. Tämäntyyppinen nivel on kuin kaksi kulhoa, jotka on upotettu toisiinsa. Ranteen radiokarpaalinen nivel on esimerkki kondyloidisesta nivelliitoksesta.
Satulanivel
Satulan liitoksille on ominaista kaksi luuta, jotka sopivat yhteen samaan tapaan kuin ratsastaja. Tämäntyyppinen nivel mahdollistaa liikkeen taivutuksen useisiin suuntiin liukumatta. Peukalon karpaali-metakarpaliitos on esimerkki satulan nivelliitoksesta.
Saranaliitokset
Sarananivel, kuten nimestä voi päätellä, ovat sarananivel, joka on muodostettu kahden luun väliin. Saranaliitos mahdollistaa vakaan taivutuksen ja jatkeen ilman liukumista tai poikkeamista. Olkaliiton ja ulnaan välinen kyynärnivel on sarana-nivelliitos.
Pallonivel
Pallo- ja holkkiliitokset mahdollistavat vakaan liikkumisen useisiin suuntiin ilman liukumista. Kuten satulaliitos, pallo- ja holkkiliitos mahdollistaa taipumisen useisiin suuntiin luistamatta, jolloin muodostuu erittäin vakaa ja vahva liitos. Lonkka-nivel (reisiluu-asetabulum) on esimerkki pallo- ja holkkisynoviaaliliitoksesta.
Pivot-nivelet
Nivelosa on nivel, jossa pyörimisliike tapahtuu ilman liukumisliikettä. Tämäntyyppinen nivel mahdollistaa liikkeiden kääntymisen ilman sivuttaista siirtymistä tai taipumista. Kohdunkaulan ensimmäisen ja toisen (nivel-akselin) välinen nivel on nivel-nivel-nivel, joka sallii suurimman osan pään liikealueesta pitäen samalla pään vakauden kaulassa.
