Vaikka länsimaisessa kulttuurissa joogaa pidetään pääasiassa liikunnan muodona, monet joogan muodot ovat puhtaasti mielenterveyttä tai henkistä harjoittelua. Raja-jooga kattaa sekä kehon että mielen, mutta painopiste on henkisessä ja henkisessä kehityksessä. Sen esi-isänsä, intialaisen salvia Patanjali mukaan, tarkoituksena on yhdistää harjoittaja korkeampaan itseen. Omien joukkojensa joukossa Raja Jooga -harjoittajat pitävät itseään "mielenharjoittamisen sankarina".
Sanskritin kielellä sana raja tarkoittaa "kuningas" tai henkilö, joka on saavuttanut itsensä hallitsemisen, kun taas sana jooga itse tarkoittaa "unionia" tai "yhteyttä". Alun perin jo 300 eKr., Sitä harjoittivat todelliset kuninkaat, etenkin yhdennentoista vuosisadan kuningas Bhoja, joka kirjoitti siitä laajan ja vaikutusvaltaisen kommentin.
Vaikka Raja-joogan jäännökset säilyvät muissa joogaperinteissä, sitä ei lännessä käytetä yleisesti, ja tiukat Raja-joogakäytännöt ovatkin tullut harvinaisia jopa Intiassa.
: Erot Asthangan ja Iyengar-joogan välillä
Raja-joogan kahdeksan raajaa
Kuten muutkin joogamuodot, Raja-jooga perustuu joogan kahdeksan raajaan, jotka Patanjali on kuvannut. Vaikka kahdeksan raajaa muodostavat täydellisen polun itsensä hallitsemiseen tai samadhiin, mikä tarkoittaa kirjaimellisesti "harmonian tuomista", Raja-jooga painottaa meditaatiota ja kääntymistä kohti sisäistä valaistusta ja ulkoisten tyydytyksen lähteiden välttämistä.
Yama ja Niyama
Yama ja Niyama, kaksi ensimmäistä raajaa, ovat kuin Raja Joogan 10 käskyä. Yama tarkoittaa hallintaa, kun taas Niyama tarkoittaa hallitsematonta - tai muuten sanottuna, he tekevät ja eivät tee. Yama kehottaa sinua pidättäytymään väkivallasta, valehtelusta, varastamisesta, seksuaalisesta väärinkäytöstä ja ahneudesta. Niyama kannustaa puhtautta, tyytyväisyyttä, tiukkoja asioita, itsetutkintoa ja omistautumista Korkeimmalle Herralle, mikä voidaan ymmärtää pyrkimyksenä korkeampaan tietoisuuteen.
asana
Asana on "asento", ja sen voidaan katsoa tarkoittavan Hatha-joogan lukuisten asentojen harjoittamista. Mutta syvempi viesti on kehon hiljaisuuden opettaminen meditaation helpottamiseksi. Rajassa asennot saattavat harvoin helpottaa tätä, mutta ne eivät ole itsetarkoitus.
Pranayama
Prana tarkoittaa hengitystä. Tämä raaja saavuttaa kuinka valjastaa sen kehon primaalin energian hallinnan palveluksi. Pranayama on tila, jossa kehon energia kääntyy siten, että sen sijaan, että se virtaa ulospäin aisteja kohti, se liikkuu sisäänpäin korkeampaan itseen.
Pratyahara
Pratyahara on tarkoitus oppia keskittymään ja hillitsemään kehon luovaa energiaa sen jälkeen kun se on suunnattu sisäänpäin. Keskittyminen vapauttaa turhasta häiriötekijästä ja ajaa meidät kohti heräämistä.
dharana
Raja-joogan kuudes osa on Dharana, joka viittaa mietiskelyyn tai sisäisen tietoisuuden vakauttamiseen. Ennen kuin saavutamme dharanan, sisäinen tietoisuutemme on kuin välkyvä kynttilä.
dhyana
Dhyana tarkoittaa imeytymistä. Meditoimalla jatkuvasti tietoisuuden eri vaiheissa, internalisoimme vähitellen sen ominaisuudet niin, että niistä tulee osa meitä. Viime kädessä mielemme vapautetaan egon ansoista, antamalla sille virtata universaalitietoisuuden valtavaan valtamereen.
Samadhi
Viimeinen vaihe - tai pitäisikö meidän sanoa "stop" - tällä matkalla on Samadhi, käännettynä löyhästi "ykseydeksi". Tämä saavutetaan, kun opimme liuottamaan egomme sisäisen tietoisuuden rauhalliseen valoon. Yli 150 joogaopetuksia ja filosofiaa käsittelevän kirjan henkisen neuvonantajan ja yli 150 kirjan kirjoittajan Swami Kriyanandan mukaan ihmiset lopulta huomaavat olevansa kevyitä, eikä mikään estä heidän tietoisuuttaan laajentumasta perimmäiseksi.